美国辅助研究潜艇“海豚”号(AGSS 555)

　　在即将进行的鱼雷测试中，“海豚”号潜艇将在浅水区下潜至近海底的深度，并作为不携带战雷头鱼雷(攻击)的目标艇。

　　在浅海水域，噪声和海底反射会限制鱼雷攻击目标的能力，美国海军要通过试验帮助研制采用更先进声呐系统的高性能鱼雷。

　　在航行期间，艇员对艇上与测试有关的各种系统进行了大量操练。

　　“海豚”号潜艇是20世纪60年代后期服役的，是最老的潜艇之一，也是美国海军目前唯一一艘在役的柴电潜艇，但它一直处于潜艇技术研究的前沿。该艇艇员不到50人。

　　与其它深潜潜艇相比，“海豚”号有更大的实验室空间，它可携载超过12吨的科研设备下潜，深度可达3000英尺。

　　“海豚”号潜艇在2002年5月也进行过一次类似的声自导鱼雷试验，当时，潜艇上部的侧门未能密封，导致海水入侵艇体，损坏了艇上的电子设备。事后，该艇进行了维修和升级。